DNGS for R-IN32M3

製品概要

本製品は、ルネサスエレクトロニクス社製産業用ネットワーク通信LSI”R-IN32M3”を組込んだ産業用機器に、DeviceNetスレーブ通信機能を実装するためのミドルソフトウェアです。
産業用機器メーカ様が、DeviceNet通信機能を備えた機器を自社開発される際に有効です。

製品構成

本製品には、以下のリソースが含まれています。

No.	リソース項目	概要
1	DeviceNetスレーブプロトコルスタックオブジェクトコード	DeviceNetスレーブの通信プロトコルを実現するプログラムです。 R-IN32M3のオブジェクトコードです。
2	サンプルアプリケーションプログラムソースコード	プロトコルスタックを利用したアプリケーションプログラムのサンプルソースコードです。
3	ユーザーズマニュアル	プロトコルスタックの機能とAPIの解説と、アプリケーションプログラムの作成ガイドが記述されています。

本製品には、DeviceNetスレーブとして必要な以下の機能が実装されています。

No.	機能項目	概要
1	通信条件	■通信速度 500kbps, 250kbps, 125kbps
2	通信サポート範囲	■Group2Onlyサーバ　■Polling I/OとBit Strobe I/O ■事前定義コネクションでのExplicit Message
3	DeviceNet 準拠機能	■重複MACIDチェック　　■事前定義コネクションの確立（スレーブ側） ■フラグメントプロトコル（I/O、EM）　■LED表示とLED表示テスト ■ネットワーク電源監視　　■PGM　■オートボーレート
4	実装済みオブジェクト	■Identity ■Message Router ■DeviceNet ■Assembly ■Connection
5	Polling I/O最大長	■INデータ（送信）：　128バイト ■OUTデータ（受信）：128バイト
6	EM最大長	256バイト

※ CIP仕様書 Vol1 Edition3.13, Vol3 Edition1.12準拠　　※テストソフトウェアCT-24対応版

機能ブロック図

本製品を使用してDeviceNetスレーブ機器を開発する際のハードウェアとソフトウェアの前提条件は、以下のとおりです。

No.	項目	条件
1	動作対象LSI	R-IN32M3　　（CANコントローラは内蔵FCN1）
2	メモリ使用量	プロトコルスタックでROM22.5kバイト、RAM2kバイト使用
3	OS	R-IN32M3実装済みRTOS　（iTRON4.0相当）
4	アプリケーション	C言語で記述

お問い合わせください。

本製品の詳細につきましては、下記担当あてにご連絡いただくか、
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IA製品担当
E-mail：　ia-info@nsd.co.jp
TEL：　03-3257-1082
FAX：　03-3257-1088

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